リモートワークで会社のサーバーに VPN接続をしてサーバーにアクセスをしたいのですが
VPNには接続できるものの、サーバーにアクセスできません。
エラー内容は下記の通りです。
「サーバ"192.168.×.××"への接続で問題が起きました。
サーバが存在しないか、現在利用できません。サーバの名前またはIPアドレス、およびネットワーク接続を確認してから、やり直してください。」

サーバの名前、IPアドレス、ネットワークの接続のいずれも問題ありません。
この状況で数ヶ月解決せずに、困っています。
どなたか解決方法や問題点がわかる方がいましたら、ぜひおしえてください。

PC：MacBook Pro (13-inch, 2017, Two Thunderbolt 3 ports)
OS：macOS Big Sur 11.5.2
回線：フレッツ光
ルーター：NTT PR-500KI
wifi用ルーター：TP -link Archer C6（ブリッジモード）
プロバイダ：楽天ひかり

会社のルーター：Buffalo WXR-2533DHP2

☆これまでの経緯と状況☆
・設定当初、２回ほどサーバーにアクセスできていましたが、その後アクセスできなくなりました。
・NTT、楽天ひかり、Apple、TPーlinkそれぞれに問い合わせを行いましたが、特に制限を儲けてないのでそれぞれのサイドの問題ではないとの回答。
・各接続機器は今回のトラブルで、何度か初期化を試しています。
・PCも一度初期化しました。
・実家（ケーブルテレビの光回線）でも VPN接続はできるが、サーバーにアクセスできない。
・公共のwifi下（マクドナルドのフリーwifi）ではVPN接続、サーバーへのアクセスができる。
・ウイルスソフトをアンインストールしての接続を試みましたがダメでした。
・Buffaloのサポートに問い合わせした際、「PPTPでの設定をしてください」と言われましたが、macではPPTPが廃止（？）されており、会社からの指示で「L2TP over IPSec」で設定しています。それが原因である可能性が高いとサポートから言われました。ですが同じPCで同じ設定で他のスタッフは問題なくアクセスできています。