管理人様の仰る様に情報が足りません。

HDDのタイプ、接続状態、ファイルシステムなども不明です。

アクセスできないデバイスが、接続状態が悪化(ケーブル断線、電源瞬断、接触不良)などで正常動作しなくなることもあります。
また、軽度な物理障害(振動、ヘッド位置の不良、熱、コントローラ異常、スピンドル軸ゆがみ)により、読み込みが行えなくなる場合もあります。

アクセスが拒否される場合は、アクセス権限が無かったり変更されたり、MACのフォーマット(apfs,mac専用じゃないけどhpfs)がかかっていると認識が正常に行えなかったりします。
アクセス権限が無いと、正常に動作していてもwindowsのエクスプローラー上からアクセスできない場合があります。
また、macのapfsや、暗号化をかけているデバイスだと、条件次第では情報そのものが読み取れても、ファイルとして出てこない状態になります。
初めにファイルシステムなどによる論理障害や、物理障害か、接続環境による問題か切り分け、本体のHDDの問題を切り分ける必要があると考えます。

また、資金に余裕があり、紛失したくないデータならば、専門業者への見積依頼、または同容量のHDDへの物理クローンの試行の上、復旧ソフトなどにかけてデータの復旧、救出、復元を行うのも一つの手です。

問題の切り分けから行うにしても、障害状態によっては取り返しのつかないダメージを蓄積させる場合がありますので、優先度を考えて慎重に行ってください。

不良セクタなどが発生している状態で、HDDがある程度動作する状態ならば、各種復旧ソフト、linux環境があるのであれば、ddコマンド、コマンドに不慣れであればDDrescueなどのGUI版も試すと良いかもしれません。

先ずは、機器情報と周辺環境の確認の収集から行い、問題の切り分けをしていった方が良いと思われます。